پاورپوینت انواع سنسور های ربات ها

پاورپوینت انواع سنسور های ربات ها

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: PowerPoint (pptx) (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات: 14
حجم فایل: 746279
قیمت: 33000 تومان

بخشی از متن:

پاورپوینت انواع سنسور های ربات ها (pptx) 14 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 14 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

12/9/20241مقدمه :امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد . اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند .در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند . 12/9/20242انواع سنسورهای ربات سنسورهای سرعت سنسورهای شتاب و گشتاور سنسورهای لمسی سنسورهای نیرو و گشتاور سنسورهای مجاورت سنسورهای تغییرات سنسورهای بینایی غیره سنسور موقعیت12/9/20243سنسور موقعیتسنسور موقعیت از مهمترین سنسورها در رباتیک است و به طور کلی طیف وسیعی از تجهیزات اتوماسیون صنعتی از جمله ماشین های CNC را شامل می شوند . 12/9/20244سنسور موقعیت •Potentiometer•Optical shaft encoder 12/9/20245Optical Shaft Encoderانکودر ها و خصوصا انکودرهای نوری نیز طیف وسیعی از کاربرد مانند موقعیت و سرعت همچنین شتاب را شامل می شوند .در تصویر یک الکتروموتور DC به همراه گیربکس در ابتدا و انکودر در انتها مشاهده می شود12/9/20246Optical Shaft Encoderشفتخطوط شفافخطوط کدرچشمه نورگیرنده نوریزمانیکه شفت می چرخد ، سلسله ای از پالس تولید می شود . با شمارش تعداد پالس های تولید شده زاویه چرخش بدست می آید . نحوه عملکرد :12/9/20247Velocity Measurement Using an Encoderسرعت = پالس های شمرده شده در واحد زمان12/9/20248محاسبه گشتاور محاسبه گشتاور به کمک جریانی که از الکتروموتور عبور می کند صورت می گیرد . جریان نیز بوسیله اندازه گیری افت ولتاژی که در یک مقاوت کوچک ( 3-2 اهمی ) که بصورت سری در مدار قرارگرفته محاسبه می شود .12/9/20249سنسور تماسلاستیک رساناالکترودنیرو / فشار Pنیرو / فشار Pمقاومت Rبه طور ساده زمانیکه به لاستیک نیرو وارد می شود مقاومت الکتریکی آن کم می شود و با اندازه گیری این کاهش میزان نیرو محاسبه می شود.